ALT-AZ Tables - Atec Robotics

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ALT-AZ Tables

Prodotti/Products > Motion Control and Robotics

Altazimut trackers for telescopes, test bench, labs and white chambers
Piattaforme altazimutali per supporto telescopi e strumenti terra/spazio


AltAz rotating systems series ATR-SNT have been designed for both special ground base applications (i.e. telescopes) and for test bench use i.e. white chambers or high quality and performance simulator. The point/track systems are equipped with various ATEC Robotics controllers and since May 2010 are equippend sith ESTUN servos. Some example of ATEC Robotics AltAz systems are reported below together with the technical data tables. Platform are provided with self tuning positioning system for the best alignment of the table to the floor (+/-2arcsec accuracy). The axis position accuracy is lower than 2.5arcsec for 180° range and the resolution can reach 2^26 bits on demand.


Le piattaforme della serie ATR-SNT possono essere utilizzate sia per applicazioni ground based che in camere bianche. Le piattaforme sono corredate di sistema di controllo e movimentazione Magellano che consente di effettuare puntamenti rapidissimi (fino a circa 180 gradi/sec) con precisioni estreme (+/-0.045 arcsec sui due assi). La struttira è provvista di interfaccia per il montaggio della strumentazione di test sull'asse di altitude. In montatura altazimutale è dotato di encoder  di precisione montati in asse  e motori brushless con ripple di coppia contenuto. FIltri dedicati riducono a valori trascurabili il noise dei servodrive. Il sistema di movimentazione è  digitale. Il sistema è provvisto di quadro di controllo con interfaccia grafica locale e remota (Magellano
).

Possibile uso del sistema è quello relativo ai test di strumentazione per uso spaziale. E' possibile in tal caso inserire la legge del moto derivante dall'impatto di satelliti con detriti e meteoriti. Input dedicati consentono di riequilibrare l'assetto sulla base degli output del sistema di visione a riconoscimento di campo. E' possibile quindi testare la capacità di riassetto di un sistema di controllo di satellite.

Il sistema di controllo effettua in autonomia il tuning dei parametri dei filtri digitali in funzione della tipologia e sbilanciamento del carico di test applicato alla piattaforma.

Gli encoder d'asse consentono di raggiungere una precisione assoluta pari a +/-2.5 arcsec su 180° con risoluzione 2^26 bits.

La piattaforma è dotata di sistema di messa in stazione automatico con precisione +/-2 arcsec dell'asse di Azimuth. La funzione viene svolta dallo stesso sistema di controllo della piattaforma. La base di appoggio/fissaggio al suolo è provvista di ruote e sistema di fissaggio e messa in bolla. Il sistema di autoregolazione ATR-SKT-PL si sostituisce alla base standard.

Per accelerazioni elevate il sistema deve essere ancorato al suolo.


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Modello

ATR-SNT-01

Montatura

Altazimutale

Carico Piattaforma (kg)

15

Dimensioni payload (cm)

25x25x30

Velocità puntamento (deg/sec)

90

Accelerazione (deg/sec^2)

45

Precisione (arcsec)

+/-0.045

Ripetibilità (arcsec)

+/- 0.09

Range AZ (deg)

+/-720 o illimitato

Range ALT (deg)

+/-90 o illimitato

Alimentazione

220Vac/12-24Vdc

Peso (kg)

35

Ingombro (m)

1x1x1.4

Modello

ATR-SNT-02

Montatura

Altazimutale

Carico Piattaforma (kg)

30-40

Dimensioni payload (cm)

40x40x50

Velocità puntamento (deg/sec)

90

Accelerazione (deg/sec^2)

45

Precisione (arcsec)

+/-0.045

Ripetibilità (arcsec)

+/- 0.09

Range AZ (deg)

+/-720 o illimitato

Range ALT (deg)

+/-90 o illimitato

Alimentazione

220Vac/12-24Vdc

Peso (kg)

50

Ingombro (m)

1.2x1.2x1.7

Modello

ATR-SNT-03

Montatura

Altazimutale

Carico Piattaforma (kg)

60

Dimensioni payload (cm)

50x50x80

Velocità puntamento (deg/sec)

90

Accelerazione (deg/sec^2)

45

Precisione (arcsec)

+/-0.045

Ripetibilità (arcsec)

+/- 0.09

Range AZ (deg)

+/-720 o illimitato

Range ALT (deg)

+/-90 o illimitato

Alimentazione

220Vac/12-24Vdc

Peso (kg)

80

Ingombro (m)

1.5x1.5x2

Modello

ATR-SNT-04

Montatura

Altazimutale

Carico Piattaforma (kg)

100

Dimensioni payload (cm)

80x80x120

Velocità puntamento (deg/sec)

90

Accelerazione (deg/sec^2)

45

Precisione (arcsec)

+/-0.045

Ripetibilità (arcsec)

+/- 0.09

Range AZ (deg)

+/-720 o illimitato

Range ALT (deg)

+/-90 o illimitato

Alimentazione

220/380Vac

Peso (kg)

100

Ingombro (m)

1.5x1.5x2

Modello

ATR-SNT-05

Montatura

Altazimutale

Carico Piattaforma (kg)

180

Dimensioni payload (cm)

150x150x220

Velocità puntamento (deg/sec)

90

Accelerazione (deg/sec^2)

45

Precisione (arcsec)

+/-0.045

Ripetibilità (arcsec)

+/- 0.09

Range AZ (deg)

+/-720 o illimitato

Range ALT (deg)

+/-90 o illimitato

Alimentazione

220/380Vac

Peso (kg)

200

Ingombro (m)

1.5x1.5x2

Modello

ATR-SNT-06

Montatura

Altazimutale

Carico Piattaforma (kg)

5000

Dimensioni payload (m)

5x5x5

Velocità puntamento (deg/sec)

90

Accelerazione (deg/sec^2)

45

Precisione (arcsec)

+/-0.045

Ripetibilità (arcsec)

+/- 0.09

Range AZ (deg)

+/-720 o illimitato

Range ALT (deg)

+/-90 o illimitato

Alimentazione

380Vac

Peso (kg)

2500

Ingombro (m)

3x3x4

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