Telescope Control System - Atec Robotics

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Telescope Control System

Prodotti/Products > Astronomy and Instrumentation

Progetto: Sistemi di controllo e movimentazione realizzati per i telescopi della base italiana in antartide (Dome C e Baia Terranova)

Unici nel loro genere sia per quanto riguarda le prestazioni ma anche e soprattutto per il fattore affidabilità intesa in termini di qualità e continuità del servizio,  che deve risultare elevata per le condizioni di lavoro nel sito antartico. I sistemi dispongono di una unità locale di controllo intelligente, che effettua tutte le attività di gestione locale dei dispositivi di attuazione e anche, quindi, del controllo degli assi principali del telescopio. Un'unità remota gestisce invece l'interfaccia utente e consente all'operatore di controllare a distanza (telemetria) ogni dettaglio relativo al controllo del telescopio, consentendo quindi la permanenza dell'operatore stesso in un luogo  confortevole. Le due unità sono connesse via LAN preferenziale a fibra ottica. Le prestazioni del sistema consentono di effettuare puntamenti automatici sequenziali con relativa fase di inseguimento ed acquisizione dati con errore contenuto secondo specifica in 0.1 arcsec rms. Varie funzioni relative alle modalità osservative sono incluse nel sistema di controllo. L'unità locale utilizza motori brushless in precarico di coppia adattivo per la gestione dei giochi meccanici di trasmissione del moto, giochi molto variabili in funzione delle variazioni di temperatura.

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